Petr Robert se narodil roku 1718 v St. Michel de Brieuc. Řeholní sliby složil roku 1740 v opatství Beauport a roku 1743 byl vysvěcen na kněze. Nejprve byl lektorem a podpřevorem opatství a roku 1754 byl jmenován farářem v Etables. Deset let přednášel teologii mladším polubratřím a sám studoval životy svatých. Byl ve svém opatství považován za příkladného řeholníka, dokonce i dobu rekreace trávil studiem. V Etables byl horlivým pastýřem, učil a vychovával své stádce a pravidelně navštěvoval nemocné. Pečoval vzorně o jemu svěřené věřící, vedl prostý život a rozdával chudým, co si sám odepřel. Na sebe byl přísný, ale k druhým byl plný dobroty a laskavosti.
Roku 1791 odmítl složit konstituční přísahu a byl proto roku 1792 uvězněn v St. Brieuc, ale soud jej osvobodil. Roku 1794 byl opět uvězněn v Guincampu. Ve vězení často promlouval se spoluvězni, kteří rádi naslouchali výkladům tohoto osmdesátiletého kněze o ctnostech. 26. ledna 1795 mezi šestou a sedmou hodinou večerní, právě když se modlil breviář, musel být náhle převezen do nemocnice, kde v devět hodin zemřel.
O sedmadvacet let později byly jeho tělesné pozůstatky identifikovány podle zbytků bílého hábitu, který vždy nosil. Jeho farníci si vyžádali tělo, slavnostně je přenesli do kostela v Etables a uložili pod mramorovým náhrobkem. Vedle hrobu byla postavena socha svatého Norberta, protože jej Petr vždy tak oddaně následoval ve věrnosti a horlivé službě.